2025年9月22日至25日，联合国世界车辆法规协调论坛（UN/WP.29）自动驾驶与网联车辆工作组（GRVA）第23次会议在瑞士日内瓦召开。清华大学车辆国重李骏院士团队王红副研究员作为中国代表团成员现场参会，并就“基于预期功能安全（SOTIF）指数的自动驾驶系统（ADS）行驶安全性评价方法”进行介绍，与参会专家进行交流研讨。
本次会议汇聚了中国、德国、日本、美国、法国、英国、意大利、荷兰、俄罗斯、加拿大、韩国及欧盟（EU）等缔约方政府以及国际汽车制造商组织（OICA）、欧洲汽车零部件供应商联合会（CLEPA）和国际自动机工程师学会（SAE）等国际和行业组织的100余名专家。工作组主席Richard Damm主持会议。中国代表团由工作组副主席、工业和信息化部装备工业一司一级调研员陈春梅带队，成员包括来自中国汽车技术研究中心有限公司、清华大学、公安部道路交通安全研究中心、中国信息通信研究院等单位的专家。
李骏院士团队自2020年05月29日成立智能网联汽车产业创新联盟—预期功能安全工作组以来，协同国内80余家单位提出SOTIF指数体系，与国内外专家进行了广泛的交流与讨论。今年9月22日-25日作为正式提案，在此次GRVA会议期间，该研究成果作为正式提案，由王红博士全面介绍了“基于SOTIF指数的ADS行驶安全性评价方法”。
该方法借鉴了过去三十年汽车排放污染物治理的成功范式，即：1）历经欧1～欧7发展历程，量化污染物排放指标，排放污染物限值被逐步降低达到近零排放的演进逻辑；2）定义表征汽车行驶工况的排放污染物测试工况循环，直至实现汽车真实行驶工况测试；3）不断研发先进的汽车排放污染物测试装备，确保测量结果的真实性和可信性。
基于上述范式，团队提出的自动驾驶安全性评价方法对应了三个核心内容。首先，“基于SOTIF指数的ADS行驶安全性评价方法”提出以SOTIF指数表征已知不安全场景转化率与未知不安全场景验证的可信性，通过SOTIF指数1.0～SOTIF指数2.0～SOTIF 指数X.0，类比汽车排放污染物治理范式欧1～欧7的演进逻辑，逐渐减小ADS的未知不安全场景，“斩断”长尾效应，最终实现ADS近零事故的安全愿景。
其次，比对汽车行驶工况的排放污染物测试工况循环，“基于SOTIF指数的ADS行驶安全性评价方法”以运行设计域（ODD）定义规范为牵引，定义功能启动-功能运行-功能退出的全流程测试评价场景，目前已完成SOTIF指数1.0的100类测试场景。
最后，参照先进的汽车排放污染物测试装备，“基于SOTIF指数的ADS行驶安全性评价方法”建立模拟真实天气条件、道路结构和交通流的整车在环测试的环境实验室，确保了ADS行驶安全性测试高效可信。同时介绍了联合国内检测机构重庆招商车研开展的基于SOTIF指数体系所形成的AI-SAP测试方法和多车型测试结果。
“基于SOTIF指数的ADS行驶安全性评价方法”受到法国、加拿大、德国以及美国SAE等与会各方的高度关注。会上，中国代表积极解答外国专家的相关问题，加深了各国对我国SOTIF测试方法的了解，促进了中外关于自动驾驶安全性测试方法的交流。未来，清华大学车辆国重李骏院士团队将继续深度参与UN/WP.29自动驾驶安全法规制定工作，发挥在自动驾驶预期功能安全领域研究的专业优势，助力中国智能网联汽车法规标准国际化工作，为促进全球智能网联汽车产业安全可持续发展贡献中国力量。
