岗位名称
科研助理（2人）
岗位职责
1.参与车辆国重亦庄研究基地“动态交互场景下智能网联公交决策规划关键技术开发与验证”科研任务；
2.聚焦于“动态交互场景”，参与智能网联公交车的运动预测、行为决策、全局与局部路径规划等核心算法的设计与研发，攻克人车混行、复杂路口等场景下的决策规划难题；
3.负责上述算法的代码实现、迭代优化与实车部署，确保算法在公交车型上的实时性与稳定性；
4.与感知、控制及系统团队紧密配合，参与完整的软硬件联调，推动算法从仿真环境到实际道路的落地验证，完成项目的既定技术指标；
5.负责撰写研发技术文档、测试报告及相关的专利申请材料，参与路测数据的分析、评估及算法的持续维护。
任职要求
1．本科及以上学历，具有自动驾驶、机器人、车辆工程等相关领域项目经验。
2．编程基础扎实，熟悉Linux开发环境，精通C/C++、Python。
3．扎实掌握车辆运动学/动力学模型，熟悉经典的决策规划方法及控制方法。
4．熟悉ADAS或高阶自动驾驶功能，熟悉ACC、LKA、APA等主流功能算法架构。
5．备较好的沟通表达能力，能够适应快速迭代的科研节奏，具有较强的团队合作意识和抗压能力。
薪酬待遇
1.薪资面议，根据个人资历和工作经验提供具有竞争力的薪酬。
2.享受国家规定的五险一金、节假日福利等。
3.提供职业发展机会和培训支持。
所需材料
1.个人简历
2.代表性成果支撑材料
应聘方式
请将应聘材料（个人简历、学历证书、相关资格证书等）打包发送至邮箱：thu_ets_ly@tsinghua.edu.cn，邮件请注明“岗位名称+应聘人员姓名”。
页面类型
研究队伍