岗位名称
智能网联自动驾驶感知算法工程师
岗位职责
1.负责BEV感知算法的研发与优化,包括障碍物检测、车道线识别、红绿灯与交通标识识别等核心任务。
2.完成感知模型在Orin平台的模型转换与C++推理部署,确保算法性能与实时性。
3.负责感知模块的ROS Topic数据收发与系统集成,保障算法在车端稳定高效运行。
4.承担相机、雷达等多类传感器的数据解析与驱动开发。
任职要求
1.计算机、电子信息、车辆工程、自动化等相关专业硕士及以上学历。
2.熟悉主流深度学习框架PyTorch/TensorFlow,具备BEV感知、目标检测等算法开发经验。
3.熟练掌握C++编程,具备TensorRT/ONNX模型转换与嵌入式推理部署经验。
4.熟悉ROS/ROS2开发,具备多传感器数据处理与系统集成经验。
5.有Orin等嵌入式平台部署经验者优先;有实车感知系统开发经验者优先。
薪酬待遇
1.薪资面议,根据个人资历和工作经验提供具有竞争力的薪酬。
2.享受国家规定的五险一金、节假日福利等。
3.提供职业发展机会和培训支持。
工作地点
车辆国重亦庄研究基地(大兴区融兴北三街37号)
所需材料
- 个人简历
- 代表性成果支撑材料
应聘方式
请将应聘材料(个人简历、学历证书、相关资格证书等)打包发送至邮箱:helei2023@tsinghua.edu.cn,邮件请注明“岗位名称+应聘人员姓名”。
页面类型
研究队伍



