何雷

致力于自动驾驶算法研究，国家发明专利40余项，第一作者发明专利26项，已授权13项。近5年自动驾驶产业经验，主持项目17项，技术方案设计2项。从0到1实现云端更图，车端更图，量产运用于Apollo Robotaxi运营车辆，将地图鲜度从月度提升至天级别，小时级别，提前发现地图变化，解决地图导致的人工接管问题。突破技术创新，提出业界第一个端到端地图现实变更检测神经网络。为解决首次接管和重复接管，聚焦视觉BEV感知实时构建局部地图，利用动态SLAM、静态SLAM技术，从0到1实现BEV感知真值4D GT系统构建，提供对标Tesla感知真值能力，产生经济效益数亿元，并提出轻量级Bev网络快速进行局部地图构建，验证4D GT – BEV感知系统方案，量产运用于NIO NT2.0车型。