研究聚焦于汽车动力学理论及高级智能安全控制、新能源汽车机电耦合驱/制动控制等领域的基础理论与和核心技术。近15年以来，致力于推进先进汽车智能安全控制系统核心产品——ESC(ABS/TCS/ESC/EPBi)、IBooster、L3-EPS、ADAS、AEB、自动驾驶(AD)、AMT、混合动力机电耦合系统等自主产业化。希望能为民族汽车产业核心技术自主可控做有意义的工作。
2003年-2008年，清华大学，汽车工程系，博士
2006年-2007年，德国亚琛工业大学，汽车研究所(ika)，联合培养
1996年-2003年，燕山大学，机械工程学院，本科/硕士
2017.12-至今，清华大学，长聘教授、博士生导师
2016.12-2017.11，清华大学，长聘副教授/特别研究员、博士生导师
2011.12-2016.11，清华大学，汽车系副教授，博士生导师（2014）
2010.08-2011.11，清华大学，汽车系助理研究员
2008.07-2010.07，清华大学，汽车系博士后/助理研究员
汽车系统动力学与智能安全控制
高效混合动力系统设计
智能线控底盘与底盘域控
汽车电控系统自主产业化技术
国际期刊IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, IET ITS、Chinese Journal of Engineering、Designs、IJPT、IEEE TMECH、机械工程学报（英文版）、中国科学E 等编委或特邀编委
中国标委会汽车动力学分会 委员
中国机械工程学会高级会员，
IEEE 高级会员(Senior Member)
2019年，国家科技进步奖二等奖（排名1);
2017年，重庆市科学技术进步一等奖（排名1）；
2017年，国家自然科学基金委机械学科优秀结题项目(IMCC2017)；
2017年，机械工程学报 首届最有影响力论文奖；
2017年，The Awards of Highly Cited Original Papers of Applied Energy for 2016；
2017年，国际电动车会议最佳论文奖（ISEV2017 斯德哥尔摩）；
2017年，清华大学首届教学优秀奖；
2016年，北京市科学技术奖（发明类）一等奖（排名1）；
2016年，山东省科学技术进步奖一等奖（排名2）；
2014年，茅以升北京市青年科技人才奖；
2014年，国家自然科学基金机械工程学科优秀结题项目；
2013年，教育部“新世纪优秀人才支持计划”；
2013年，机械工程学报（英文版）创刊60周年优秀论文奖（入选率1%）；
2012年，中国汽车工业科技进步奖二等奖 （排名3）；
2012年，山东省科学技术进步奖二等奖（排名3）；
2014年，清华大学教学成果一等奖（排名第五）。
2011年，清华大学“一二.九”优秀辅导员。