2004-2009 | 清华大学，汽车系 | 工学博士 |
2007 | 斯坦福大学，机械系 | 联合培养 |
2004-2006 | 清华大学，汽车系 | 工学硕士 |
2000-2004 | 北京科技大学，机械学院 | 工学学士 |
2020-至今 | 清华大学，车辆学院 | 长聘教授 |
2014-2020 | 清华大学，汽车系 | 副教授/长聘副教授 |
2015 | 加州伯克利大学 | 访问学者 |
2012-2014 | 清华大学，汽车系 | 助理研究员 |
2009-2011 | 密歇根大学 | 博士后 |
自动驾驶与智能汽车
具身智能移动机器人
强化学习与神经网络
最优控制与最优滤波
分布式控制与群体智能
Associate Editor of IEEE TNNLS, since 2023
ISC of 7th FAST-zero, Kanazawa, Japan, 2023
TPC and Session Chairman of CICV, Beijing, China, 2022
Vice Chairman of STC of China Industrial Cooperation Association, 2022
Vice Chairman of CVCI 2022, Nanjing, China, 2022
ISC of 15th AVEC’22, Kanagawa, Japan, 2022
ISC of 7th FAST-zero, Kanazawa, Japan, 2023
Senior Editor of IEEE OJ ITS, since 2022
Associate Editor of Automotive Innovation (Springer), 2020-2022
Board of Governor (BoG) of IEEE ITS Society, 2018-2020
Associate Editor of JICV (Emerald), since 2018
Associate Editor of IEEE ITS, since 2017
Associate Editor of IEEE ITS Magazine, since 2017
Chairman of Organization Committee of AVEC, Beijing, 2018
TPCs of IEEE IV Symposiums and IEEE ITS Conferences, Since 2012
| 2024 | 施普林格·自然：中国新发展奖 |
| 2022 | 教育部青年科技奖 |
| 2021 | 中国自动化学会自然科学一等奖 |
| 国家高层次科技创新领军人才 | |
| 清华大学青年教师教学优秀奖 | |
| 2020 | 中国汽车工业科技进步特等奖 |
| 科技部中青年科技创新领军人才 | |
| 清华大学第17届良师益友奖 | |
| 2019 | 交通运输行业中青年科技创新领军人才 |
| 2018 | 国家科技进步二等奖 |
| 中国汽车工业优秀青年科技人才奖 | |
| 北京市自然科学基金首届杰青项目负责人 | |
| 2017 | 清华大学青年教师学术新人奖 |
| 2016 | 入选国家高层次人才计划（青年） |
| 2013 | 国家技术发明二等奖 |