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职称
副研究员
简介
长期从事状态估计、SLAM、数值优化与具身智能机器人研究，在测绘、三维重建、自动驾驶与移动机器人系统研发方面具有系统积累。发表多篇CVPR、RA-L等高水平论文，拥有授权专利二十余项，主持项目经费累计超过1亿元。曾在腾讯、极智嘉担任研发负责人，推动机器人通用技术平台与高精度定位系统研发及规模化应用，研发成果产品应用规模在该领域市占率居全球首位。
教育背景
| 博士/201809-202506 | 清华大学 | 先进制造 |
| 硕士/200609-200806 | 武汉大学 | 地图学与地理信息系统 |
| 本科/200109-200506 | 武汉科技大学 | 资源环境与城乡规划管理 |
工作履历
| 201903-202412 | 极智嘉（2590.HK） | 副总裁 |
| 201305-201903 | 腾讯 | 团队负责人 |
| 201107-201305 | 天下图 | 高级工程师 |
| 200807-201107 | 吉威时代 | 高级工程师 |
研究领域
状态估计与多传感器融合，SLAM与高精度定位，三维重建与空间建模，数值优化，以及移动机器人与具身智能。
类别
智能网联汽车安全驾驶脑
页面类型
研究队伍