2011/08-2016/07 | 清华大学，汽车系 | 工学博士 |
2014/10-2015/04 | 密歇根大学安娜堡分校，机械工程系 | 联合培养 |
2007/08-2011/07 | 中国农业大学，车辆工程系 | 工学学士 |
025/01-至今 | 清华大学，车辆与运载学院 | 副教授 |
2022/04-2024/12 | 清华大学，车辆与运载学院 | 助理教授 |
2019/01-2022/02 | 密歇根大学安娜堡分校，机械工程系 | 助理研究员 |
2016/10-2018/12 | 密歇根大学安娜堡分校，机械工程系 | 博士后 |
智能车辆自主与协同智能、决策规划与运动控制。
聚焦智能系统的学习、控制和设计，开发智能、可扩展、可部署的算法与工具。主要以智能汽车和特种车辆为应用对象，希望解决智能系统开发和应用中面临的共性难题。
2022-2025，Associate Editor，Modeling, Estimation and Control Conference (Jersey City, US)
2022，Guest Editor，Recent Advances in Automated Driving Technologies, IEEE Vehicular Technology Magazine (IF=7.9)
2021，Guest Editor，Recent Advances in Motion Control, Estimation and Diagnosis for Automated Vehicles, IEEE Vehicular Technology Magazine (IF=7.9)
国家自然科学基金委海外高层次人才项目，2021
清华大学青教赛二等奖，2024
学院先进个人，2023、2024
最佳论文奖，国际先进汽车控制会议（AVEC 2022）
最佳论文奖，国际先进汽车控制会议（AVEC 2018）
优秀博士论文奖，清华大学，2016
北京市优秀博士毕业生，2016
第4届全国大学生机械创新设计大赛，一等奖，2011
第19届北京市高等数学竞赛，一等奖，2008