一直从事电动车智能底盘研究工作，任智能新能源汽车底盘全国重点实验室联盟主任，中国汽车工程学会线控制动与底盘智能控制工作组主任、智能底盘分会主任委员。攻克回馈制动、混合驱动、驱制动一体化电动底盘三大核心关键技术，主持研制能量回馈式制动系统、电动化驱动总成、智能电动底盘三大系统装置。
突破了制动系统高安全控制、制动能量高效率回收、制动负载高精度模拟等瓶颈技术，大规模应用于乘用车、卡车和客车等纯电和混合动力自主车型。获国家科技进步奖二等奖（排 1）。出版专著《车用能量回馈式制动系统的原理与控制》。
攻克了电动化驱动总成混合动力源与机械式自动变速器动态协调控制、基于路况信息实时优化荷电平衡点的智能能量管理等关键技术。获国家科技进步二等奖（排 3）、国家科技发明二等奖（排 4）和中国汽车工业技术进步一等奖（排 1）。主审《电动汽车工程手册-混合动力整车设计》。
发明了电动底盘极限运动力矩解耦与机电分配架构，突破了制动力精准控制和基于电驱动-电制动的转向迟滞精准补偿技术，研制出关键指标优于国际对标车型的高安全电动底盘产品。获北京市科学技术进步一等奖（排 1）。作为总体专家组组长，出版专著《电动汽车智能底盘技术路线图》《电动汽车智能底盘平台定义》，出版专著《汽车能量回馈式制动系统原理与控制》、《智能底盘关键技术及应用-线控执行、融合控制、失效运行》，出版教材《汽车智能底盘原理与技术》。
牵头成立了智能新能源汽车底盘全国重点实验室联盟，中国汽车工程学会智能底盘分会，中国汽车工程学会线控制动与底盘智能控制工作组。
作为总体专家组组长研制电动汽车智能底盘技术路线图、面向2025的智能底盘技术平台与产品平台定义、面向2030的智能底盘技术体系与指标体系重构，实现智能底盘创新发展。
1988~1992 吉林工业大学 工学学士
1992~1995 吉林工业大学 硕士研究生
1995~1997 吉林工业大学 博士研究生
1998-01 至1999-11 清华大学博士后/助理研究员 汽车动力总成动态加载测试系统的研制与建设
1999-12 至2001-07 清华大学讲师 车用混合动力系统的方案设计及动态控制
2001-08 至2008-11 清华大学副教授 负责承担国家863计划混合动力电动汽车动力总成控制器研制项目，获国家科技进步二等奖（排 3）
2008-04 至2008-06 德国亚琛工业大学/高访 制动能量回收与回馈制动
2008-12 至2016-04 清华大学汽车工程系教授 负责承担国家863计划能量回馈式电动汽车制动系统关键技术项目，获得国家科技进步二等奖（排 1）
2016-04 至今 清华大学车辆与运载学院教授 分别负责混合动力和智能电动底盘方向国家重点计划项目，分获行业一等奖和北京市科技进步一等奖（均排 1）
1)智能行驶单元与新构型底盘
2)危急工况下底盘的智能安全控制
3)动力-底盘-自驾多系统融合控制
4) 智能电动底盘失效运行及切换控制
5)智能电动底盘测试装备
1)智能新能源汽车底盘全国重点实验室联盟主任
2)国家新能源汽车高质量发展行动计划，智能底盘专家组组长
3)中国汽车工程协会第一届科技委员会委员
4)电动汽车产业技术创新联盟，联盟理事/技术专家
5)中国汽车工程学会 线控制动与底盘智能控制工作组主任
6)中国汽车工程学会 智能底盘分会主任委员
7)中国汽车工程学会 世界电动汽车智能底盘大会组委会委员兼程序委员会主任
8)北京市新能源汽车联席会技术专家组，技术专家
9)中国汽车工程学会，会士
1)国家科学技术进步奖二等奖，车用高性能制动系统关键技术及产业化，2019年，排名第一
2)国家科学技术进步奖二等奖，混合动力城市客车节能减排关键技术，2009年，排名第三
3)国家科学技术发明奖二等奖，城市客车多能源一体化混合动力系统及其系列化车型应用，2010年，排名第四
4)北京市科学技术奖一等奖，电动汽车底盘运动控制与能量管理关键技术及应用，2022年，排名第一
5)北京市科学技术奖一等奖，电动汽车制动能量回馈制动系统关键技术及其应用，2015年，排名第一
6)中国汽车工业科学技术进步奖一等奖，车用高品质电动化动力总成关键技术及其应用，2021年，排名第一
7)中国汽车工业技术发明奖一等奖，电动汽车制动能量回收系统节能安全关键技术及多种车型应用，2015年，排名第一
8)茅以升科学技术奖—北京青年科技奖，2010年
9)中国汽车工业优秀青年科技人才奖，2009年
10)山西省青年科学家奖，2009年