2025年9月22日至25日，联合国世界车辆法规协调论坛（UN/WP.29）自动驾驶与网联车辆工作组（GRVA）第23次会议在瑞士日内瓦召开。清华大学车辆国重李骏院士团队王红副研究员作为中国代表团成员现场参会，并就“基于预期功能安全（SOTIF）指数的自动驾驶系统（ADS）行驶安全性评价方法”进行介绍，与参会专家进行交流研讨。
本次会议汇聚了中国、德国、日本、美国、法国、英国、意大利、荷兰、俄罗斯、加拿大、韩国及欧盟（EU）等缔约方政府以及国际汽车制造商组织（OICA）、欧洲汽车零部件供应商联合会（CLEPA）和国际自动机工程师学会（SAE）等国际和行业组织的100余名专家。工作组主席Richard Damm主持会议。中国代表团由工作组副主席、工业和信息化部装备工业一司一级调研员陈春梅带队，成员包括来自中国汽车技术研究中心有限公司、清华大学、公安部道路交通安全研究中心、中国信息通信研究院等单位的专家。
清华大学车辆国重李骏院士团队在自动驾驶感知安全领域取得重大突破。团队提出的BEVHeight++视觉感知框架，攻克了传统算法在路侧高视角与车端低视角场景下因相机位姿变动、运动模糊等干扰导致的检测性能下降难题，相关研究成果被国际顶级期刊IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (T-PAMI，影响因子20.8）正式录用。同时，相关技术也被NVIDIA公司集成至DeepStream人工智能算法平台，为智能网联汽车安全性提供关键技术支撑。
在技术亮点方面，针对传统深度估计在远距离易失效的问题，研究团队提出一种基于高度的空间建模方法，利用物体到地面的垂直距离进行三维空间建模，实现了与距离无关且对相机位姿变动鲁棒的空间表示。基于此，团队进一步设计了高度-深度双重建模分支网络，通过图像-鸟瞰视角两阶段融合框架生成抗干扰性强的融合鸟瞰视角特征图，实现了同时适配车端（低视角）与路侧（高视角）场景不受相机位姿变动、运动模糊等因素影响的鲁棒视觉感知。
李骏院士团队简介
清华大学李骏院士团队致力于研究以智慧城市、智能交通、智能汽车（SCSTSV）为核心理念的未来城市智能共享出行架构及智能共享运载工具，并在此基础上不断探索基于使能赋能融合一体化技术的高级智能网联汽车在各种复杂城市场景下实现更高效、更安全的协同网联驾驶（CCAD）和协同网联运载（CCAM）。先后发布了首个面向中国城市复杂气候环境的自动驾驶4D成像毫米波雷达数据集Dual Radar。所提出的基于“外观-运动”组合优化的相机-激光雷达融合高可靠三维多目标跟踪算法CAMO-MOT，在自动驾驶领域著名的大规模数据集nuScenes三维跟踪评测榜单上排名第一（保持7个月）。构建了智能驾驶融合感知发明专利群（美国授权发明专利10项，中国授权发明专利50项），团队研究成果已发表在T-PAMI、T-ITS、T-NNLS、T-VT、Information Fusion、Scientific Data、CVPR、ICCV、ICRA等自动驾驶知名期刊和国际学术会议上。
10月12日，中国汽车工程学会智能底盘分会暨电动汽车联盟智能底盘工作组工作会议在北京召开。中国工程院院士、清华大学教授李克强出席会议并讲话。分会主任委员、清华大学教授张俊智，中国汽车工程学会副秘书长赵立金、吉利汽车技术中心副主任张晓东、清华大学研究员黄朝胜等副主任委员，中国一汽研发总院首席金叙龙、理想汽车高级副总裁刘立国等嘉宾及秘书处共70余人参加会议。
