11月7日，2024年度北京市科学技术奖励大会在北京会议中心召开。会议由北京市市长殷勇主持，北京市委书记尹力发表讲话，科技部副部长龙腾等领导出席。会上，北京市常务副市长夏林茂宣布了《关于2024年度北京市科学技术奖励的决定》。车辆国重王建强教授团队牵头的项目“智能车辆行驶安全关键技术及产业化应用”被授予北京市科技进步一等奖，王翔宇老师牵头的项目“汽车底盘动力学域控与执行器设计关键技术及产业化应用”被授予北京市科技进步二等奖。
智能车辆行驶安全关键技术及产业化应用
北京市科技进步一等奖
随着自动驾驶的快速发展，现代交通系统即将迎来不同等级的智能网联汽车与传统人类驾驶汽车长期共存的混合交通发展阶段。近日，清华大学车辆国重李克强院士团队与厦门大学郭景华团队合作共同为网联自动驾驶系统的发展和推广提供了一种可扩展、通用的解决方案。
网联自动驾驶下混合交通带来了多种挑战。传统人类驾驶汽车受人类驾驶行为影响，其行为具有高度不可预测性，直接影响混合交通流的稳定性与运行效率。此外，C-V2X 无线通信固有的随机时延和数据丢包等特征会显著降低智能网联汽车的控制精度，导致车速匹配偏差或车距失控。这些问题叠加导致混合车辆队列的道路通行能力、能耗效率与行驶安全性难以协同提升，成为制约网联自动驾驶系统从技术研发走向实际落地的瓶颈。
清华大学车辆国重杨殿阁教授团队在自动驾驶长尾场景研究上的创新成果，在滴滴RoboTaxi（自动驾驶出租车）上应用，并荣获滴滴集团盖亚灯塔计划最高荣誉——“杰出项目奖”，并同时获得由员工投票产生的“小桔人气奖”，滴滴联合创始人、滴滴自动驾驶公司CEO张博、滴滴技术副总裁赖春波在第三届产学研合作论坛上为获奖团队颁奖。这不仅充分体现了清华团队在自动驾驶前沿技术上的持续突破，也彰显了产学研深度合作推动产业落地中的重要价值。
2025年1月7日，清华大学车辆与运载学院教授，智能绿色车辆与交通全国重点实验室（以下简称“车辆国重”）主任，国家工信部智能网联汽车推进专家组组长李克强院士到访理想汽车研发总部。车辆国重首席研究员曹东璞老师与理想汽车智能空间副总裁勾晓菲代表双方合作签约，在AI座舱技术及端云融合自动化测评领域展开深度合作。李克强院士，理想汽车总裁马东辉等共同见证。
在技术交流座谈会上，理想汽车总裁马东辉表示，此次与清华大学的合作，是理想汽车在技术创新道路上的又一重要里程碑。理想汽车一直致力于通过技术创新为用户创造价值，不断提升产品的竞争力和用户体验。相信未来在双方的共同努力下，我国智能汽车产业将迎来更加美好的未来，为用户创造更加智能、便捷、舒适的出行生活。
在本次交流期间，李克强院士还参观了理想汽车自主设计和建造的端云融合自动化实验室，并听取了关于智能座舱的自动化测试与评价技术的专题汇报。据理想汽车官方数据，截至2024年12月31日，理想汽车2024年共交付超50万辆，历史累计交付量超110万辆，理想汽车自研的端云融合AI座舱自动化技术对质量安全提供了有力保障。
2024年11月20日，由国家自然科学基金委员会工程与材料学部和中国汽车工程学会发起并指导的“第二届OnSite自动驾驶算法挑战赛”颁奖典礼在西安召开。清华大学车辆国重李克强院士、王建强教授带领的智能网联汽车课题组面向比赛中的行车、泊车等多样化虚实融合驾驶场景，构建了行车风险统一评估模型，实现了对全向风险的准确认知与预测，提升了安全驾驶算法面向不同场景的适应能力；以分层解耦为指导思想，设计了功能软件及各类共性组件的解耦复用机制，定义了自动驾驶函数的标准化接口，提升了算法的优化迭代效率。团队自主研发的行泊一体自动驾驶算法，在本届比赛中取得优秀表现，荣获多项冠亚军。
“车路云一体化”中国方案有何特色？将会如何改变智慧交通、智慧城市建设和人民的生活？目前还面临哪些困难？
