近日，联合国欧洲经济委员会（UNECE）官网正式公开由清华大学提交的会后文件 “SOTIF Index for ADS SOTIF Performance Evaluation ---Detailed Framework and Scenario Design List”，SOTIF指数的ADS行驶安全性评价方法场景设计清单。该文件发布于2026年6月16日，文件编号为 GRVA-23-43/Add.1，归属于 UNECE 自动驾驶与网联车辆工作组（WP.29/GRVA）会议相关文件。
联合国UNECE官方网站页面
基于SOTIF指数的ADS行驶安全性评价方法研究成果内容
清华大学车辆国重李骏院士团队长期推进的基于预期功能安全（SOTIF）指数的自动驾驶系统行驶安全性评价方法，在去年于 UNECE/WP.29 GRVA 会议现场进行介绍和交流后，进一步以公开文件形式进入国际自动驾驶安全法规与测试评价讨论体系。
2025年9月22日至25日，联合国世界车辆法规协调论坛（UN/WP.29）自动驾驶与网联车辆工作组（GRVA）第23次会议在瑞士日内瓦召开。会议期间，清华大学车辆国重李骏院士团队作为中国代表团成员参会，并由王红副研究员围绕“基于预期功能安全（SOTIF）指数的自动驾驶系统（ADS）行驶安全性评价方法”进行专题介绍，与来自多国政府、国际组织、行业机构和企业的专家开展交流研讨。
其次，比对汽车行驶工况的排放污染物测试工况循环，“基于SOTIF指数的ADS行驶安全性评价方法”以运行设计域（ODD）定义规范为牵引，定义功能启动-功能运行-功能退出的全流程测试评价场景，目前已完成SOTIF指数1.0的100类测试场景。
功能启动-功能运行-功能退出的全流程测试评价维度
SOTIF指数1.0 场景清单中100类已知危害场景
此次 UNECE 官网公开的会后文件，是对该研究成果的进一步系统化呈现。文件名称中明确提出 SOTIF Index for ADS SOTIF Performance Evaluation ---Detailed Framework and Scenario Design List，并强调其内容包括详细评价框架与场景设计清单，体现出该方法从理念提出、会议交流，到形成可讨论、可引用、可传播的国际公开技术文件的持续推进。
附文件官网链接（点击阅读原文跳转）：
https://unece.org/transport/documents/2026/06/informal-documents/china-tsinghua-post-session-document-sotif-index-ads
