关阳

致力于高级别自动驾驶车辆的类脑学习型系统及端到端模型研究，提出了：(1)自动驾驶汽车的集成式决策与控制架构，实现了模型高效迭代和实时在线计算的双重目标，支持了国内首套全栈式端到端自动驾驶系统的开放道路测试，受清华大学官网报道，已在广汽、丰田、滴滴、美团等企业部署和应用；(2)数据与模型混合驱动的直接式强化学习算法，克服了训练性能差，收敛速度慢的制约，获评2022年首届滴滴产学研合作全球杰出项目奖，已用于清华iDrive端到端模型训练；(3)结合实车数据的端到端模型强化微调方法，解决了监督预训练模型的低可靠性难题，支持了美团自动配送车超500万公里的稳定运营，助力了国内自动配送领域首个交通强国试点成果。累计发表论文19篇，参编专著1部，其中以第一作者身份（含共同第一作者）发表论文7篇，含1篇封面论文，影响因子大于10的论文6篇，获评优秀论文奖5篇。