汽车发展的未来趋势是智能化，它能够代替驾驶员制定行驶轨迹，操作油门、制动、方向盘，自动控制车辆运动状态，实现无人驾驶功能。这样的汽车也叫智能车辆。现阶段，因为成本太高，技术难度太大等原因，全自动驾驶的智能车辆远远没有达到实用水平。但是，它的一些子系统，如自适应巡航控制系统，车道保持系统，主动避撞系统仅仅实现部分智能驾驶功能，无论从技术难度上，还是开发成本上都大大降低，已经在一些高档轿车、重型卡车上得以应用。像日本尼桑公司的风雅系列，宝马的5系都装有自适应巡航控制系统。清华大学汽车系也在国家项目和企业课题的资助下，研发这些系统。这个驾驶模拟器就是为开发这些系统而设计的。

这台驾驶模拟器由四部分组成：一是车辆平台，二是仿真系统，三是视景系统，四是监控系统。车辆平台是采用日本尼桑公司的麒达轿车改造而成，它去掉了发动机等设备，保留了原车的电子信息系统。驾驶员在轿车内操纵方向盘、油门或制动时，驾驶员的操作命令会通过CAN总线传输至仿真系统。仿真系统的计算机，利用车辆模型、道路模型、交通流模型计算车辆的运动状态、道路的信息和交通流中其他车辆的信息，然后发送至视景系统。视景系统由视景计算机，投影仪和投影屏幕组成。视景计算计根据仿真系统的输出信息，利用视景生成软件生成驾驶员前方的道路图像，并利用投影仪投射到屏幕上。驾驶员根据屏幕信息，再操作车辆，达到虚拟驾驶功能。整个虚拟驾驶过程中，所有驾驶员、车辆、交通流、道路信息由监控系统的监控计算机采集，并保存。

与国外很多其他驾驶模拟器相比，这台驾驶模拟器的主要特点有：（1）与已有驾驶模拟器相比，本实验台的结构简洁、成本低和开发周期短，且各部件采用模块化建模方案，便于系统维护和进一步改进。就本试验台的系统结构，清华大学汽车系申请了国内专利，进行技术保护。（2）具有硬件在环仿真功能，可进行驾驶员辅助系统的电子节气门、整车ECU等各类部件的设计开发和性能测试。（3）具备常规的模拟驾驶功能，且可进行多种实车难以完成的驾驶员特性实验，如单一工况的重复实验、危险工况的避撞实验和疲劳驾驶实验等。（4）具有驾驶员在环仿真功能和驾驶员/安全辅助系统的直接交互功能，有利地保障了驾驶安全辅助系统性能平台的客观性和准确性。