智能环境友好型车辆试验平台是一种基于新能源动力系统，采用电控底盘，装备先进传感器，具有车载局域网络，集成车辆动力学控制、车辆线控操纵（X-By Wire）、环境感知、智能辅助驾驶控制、车载网络与通讯等高新技术的新型交通运载工具平台。

此平台拥有北京2020基础车、直流伺服电机系统、车载动力电池组、车载传感器系统及图形处理设备、电控制动液压调节系统、电控真空助力系统、主动转向执行系统等在内的众多设备，已完成交通环境与系统状态感知子系统、全电驱动子系统、综合电控制动子系统、HIL试验台等多个子平台的建设。利用该平台可开展整车系统协调控制、系统结构共用、环境与车辆状态信息感知、整车动力学控制、车辆智能辅助驾驶、基于车载网络的自我管理和控制技术等高新技术的研究。

【平台构成】

交通环境与系统状态感知子系统

主要包括高速摄像机、毫米波雷达、激光雷达、纵向加速度、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器和横摆角速度传感器等

智能辅助驾驶子系统

主要包括综合电控液压制动系统、车载信息显示装置和车载信息采集装置等

全轮电驱动子系统

主要包括4台15KW驱动电机、45Ah动力电池和四个独立减速机构等

控制子系统

主要包括整车控制器、四个电机控制器、电池管理系统、雷达电控单元、高速摄像机处理系统和综合电控液压制动电控单元等

通讯网络子系统

采用CAN通讯网络，控制系统通过双路CAN网络进行通讯