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清华大学(车辆国重)杭州临空经济示范区综合交通联合研究中心第一次管委会会议在北京召开

清华大学(车辆国重)-杭州临空经济示范区综合交通联合研究中心第一次管委会会议于2024年12月19日上午顺利召开

中国工程院院士、清华大学车辆学院教授、车辆国重主任李克强,清华大学科研院机构办主任、国重管理中心副主任黄春梅,清华大学车辆学院院长王建强,欧洲科学院院士、清华大学车辆学院教授、车辆国重首席科学家曲小波,清华大学车辆学院副院长郝瀚,清华大学车辆学院杰出访问教授张磊,杭州临空经济示范区党工委副书记、管委会常务副主任,杭州市钱江新城管委会主任吴炜炜,杭州临空经济示范区党工委委员、管委会副主任来和平,以及管委会组织人事部、投资促进部、财务部、萧山区委人才办相关负责人出席会议。清华大学车辆学院院长助理张静一主持会议。

 


 

欧阳明高院士:面向国家战略需求,加速科技创新和产业创新深度融合

2025年3月15日,由中国产学研合作促进会举办的“产学研界学习贯彻全国两会精神座谈会”在北京召开。九位来自中国科学院、中国工程院的院士专家,围绕新能源、新材料、生物医药、信息安全等领域,就创新链、产业链融合以及高质量人才培养进行交流座谈,中国产学研合作促进会会员代表及来自产学研界500余位嘉宾出席会议。

全国政协常委、中国科学院院士、清华大学车辆与运载学院教授、中国全固态电池产学研协同创新平台理事长欧阳明高应邀出席会议,并以“面向国家战略需求,加速科技创新和产业创新深度融合”作主题报告。

以下为演讲全文:

李骏院士团队成果登顶人工智能顶刊T-PAMI:提出自动驾驶感知安全新框架性能提升超28%

清华大学车辆国重李骏院士团队在自动驾驶感知安全领域取得重大突破。团队提出的BEVHeight++视觉感知框架,攻克了传统算法在路侧高视角与车端低视角场景下因相机位姿变动、运动模糊等干扰导致的检测性能下降难题,相关研究成果被国际顶级期刊IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (T-PAMI,影响因子20.8)正式录用。同时,相关技术也被NVIDIA公司集成至DeepStream人工智能算法平台,为智能网联汽车安全性提供关键技术支撑。

在技术亮点方面,针对传统深度估计在远距离易失效的问题,研究团队提出一种基于高度的空间建模方法,利用物体到地面的垂直距离进行三维空间建模,实现了与距离无关且对相机位姿变动鲁棒的空间表示。基于此,团队进一步设计了高度-深度双重建模分支网络,通过图像-鸟瞰视角两阶段融合框架生成抗干扰性强的融合鸟瞰视角特征图,实现了同时适配车端(低视角)与路侧(高视角)场景不受相机位姿变动、运动模糊等因素影响的鲁棒视觉感知。


李骏院士团队简介  

清华大学李骏院士团队致力于研究以智慧城市、智能交通、智能汽车(SCSTSV)为核心理念的未来城市智能共享出行架构及智能共享运载工具,并在此基础上不断探索基于使能赋能融合一体化技术的高级智能网联汽车在各种复杂城市场景下实现更高效、更安全的协同网联驾驶(CCAD)和协同网联运载(CCAM)。先后发布了首个面向中国城市复杂气候环境的自动驾驶4D成像毫米波雷达数据集Dual Radar。所提出的基于“外观-运动”组合优化的相机-激光雷达融合高可靠三维多目标跟踪算法CAMO-MOT,在自动驾驶领域著名的大规模数据集nuScenes三维跟踪评测榜单上排名第一(保持7个月)。构建了智能驾驶融合感知发明专利群(美国授权发明专利10项,中国授权发明专利50项),团队研究成果已发表在T-PAMI、T-ITS、T-NNLS、T-VT、Information Fusion、Scientific Data、CVPR、ICCV、ICRA等自动驾驶知名期刊和国际学术会议上。

车辆国重与理想汽车在智能网联汽车领域展开深度合作

2025年1月7日,清华大学车辆与运载学院教授,智能绿色车辆与交通全国重点实验室(以下简称“车辆国重”)主任,国家工信部智能网联汽车推进专家组组长李克强院士到访理想汽车研发总部。车辆国重首席研究员曹东璞老师与理想汽车智能空间副总裁勾晓菲代表双方合作签约,在AI座舱技术及端云融合自动化测评领域展开深度合作。李克强院士,理想汽车总裁马东辉等共同见证。

在技术交流座谈会上,理想汽车总裁马东辉表示,此次与清华大学的合作,是理想汽车在技术创新道路上的又一重要里程碑。理想汽车一直致力于通过技术创新为用户创造价值,不断提升产品的竞争力和用户体验。相信未来在双方的共同努力下,我国智能汽车产业将迎来更加美好的未来,为用户创造更加智能、便捷、舒适的出行生活。

在本次交流期间,李克强院士还参观了理想汽车自主设计和建造的端云融合自动化实验室,并听取了关于智能座舱的自动化测试与评价技术的专题汇报。据理想汽车官方数据,截至2024年12月31日,理想汽车2024年共交付超50万辆,历史累计交付量超110万辆,理想汽车自研的端云融合AI座舱自动化技术对质量安全提供了有力保障。

李克强院士团队荣获第二届OnSite自动驾驶算法挑战赛多项冠亚军

2024年11月20日,由国家自然科学基金委员会工程与材料学部和中国汽车工程学会发起并指导的“第二届OnSite自动驾驶算法挑战赛”颁奖典礼在西安召开。清华大学车辆国重李克强院士、王建强教授带领的智能网联汽车课题组面向比赛中的行车、泊车等多样化虚实融合驾驶场景,构建了行车风险统一评估模型,实现了对全向风险的准确认知与预测,提升了安全驾驶算法面向不同场景的适应能力;以分层解耦为指导思想,设计了功能软件及各类共性组件的解耦复用机制,定义了自动驾驶函数的标准化接口,提升了算法的优化迭代效率。团队自主研发的行泊一体自动驾驶算法,在本届比赛中取得优秀表现,荣获多项冠亚军。

智能底盘工作会议暨智能新能源汽车底盘全国重点实验室联盟会议在京召开

10月12日,中国汽车工程学会智能底盘分会暨电动汽车联盟智能底盘工作组工作会议在北京召开。中国工程院院士、清华大学教授李克强出席会议并讲话。分会主任委员、清华大学教授张俊智,中国汽车工程学会副秘书长赵立金、吉利汽车技术中心副主任张晓东、清华大学研究员黄朝胜等副主任委员,中国一汽研发总院首席金叙龙、理想汽车高级副总裁刘立国等嘉宾及秘书处共70余人参加会议。

中国工程院院士李克强:车路云一体化,商业模式落地是关键

本文刊载于《瞭望东方周刊》(2024年第17期,总第914期),原题为《车路云一体化,商业模式落地是关键——专访中国工程院院士李克强》。


“车路云一体化”中国方案有何特色?将会如何改变智慧交通、智慧城市建设和人民的生活?目前还面临哪些困难?

清华知产转移结硕果,电池研发技术迎革命:车辆国重李哲团队斩获世界经济论坛AI工业转型全球标杆项目(MINDS)

2025年6月24至25日,世界经济论坛第十六届新领军者年会(夏季达沃斯)在天津举行,国务院总理李强出席开幕式并发表特别致辞。来自90多个国家和地区的1700余名政、商、学、媒体界代表齐聚渤海之滨,160余位高级别政治领导人包括厄瓜多尔总统诺沃亚、新加坡总理黄循财、吉尔吉斯斯坦总理卡瑟马利耶夫、塞内加尔总理松科、越南总理范明政以及40多位内阁部长也出席了会议。