汽车仿真与控制国家重点实验室主任陈虹教授谈“数据机理混合系统的控制理论与方法”
5月5日,汽车安全与节能国家重点实验室第171期学术沙龙在汽车研究所301会议室举行,演讲嘉宾是吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室主任陈虹教授,演讲题目为“数据机理混合系统的控制理论与方法”。
陈虹首先解释了数据机理混合系统控制的背景,即需要对车辆特性MAP进行标定,包括电机效率、发动机力矩、变矩器参数等。利用牛顿第二定律、能量守恒定律等,陈虹提出并建立了数据机理混合模型。她以DCT系统换挡控制为例,向听众演示了建模过程,提出了三步设计方法:稳态控制、参考动态控制、误差反馈控制。陈虹还将数据机理混合模型扩展应用到GDI发动机轨压控制、电动执行器、urea-SCR覆盖率控制、轮毂电机电动汽车车辆稳定性控制、爆胎汽车控制等方面。
陈虹教授,国家杰出青年科学基金获得者。1983年和1986年在浙江大学过程控制专业获工学学士和工学硕士;1997年在德国斯图加特大学以mit Auszeichning bestanden获工学博士;同年回国在原吉林工业大学任副教授,1999年聘为教授;2000年该校机械工程博士后流动站出站。现为吉林大学唐敖庆特聘教授,汽车仿真与控制国家重点实验室主任,中国自动化学会过程控制专业委员会常务委员,中国自动化学会控制理论专业委员会委员,中国人工智能学会空天智能系统专业委员会委员。主要研究方向是预测控制、优化和鲁棒控制、非线性控制以及在汽车和机电一体化系统中的应用。
本次学术沙龙由汽车系危银涛教授主持,吸引了160余名教师和研究生参加。在提问环节,听众和陈虹教授就发动机控制、车辆控制等问题进行了交流讨论。