2024年11月20日，由国家自然科学基金委员会工程与材料学部和中国汽车工程学会发起并指导的“第二届OnSite自动驾驶算法挑战赛”颁奖典礼在西安召开。清华大学车辆与运载学院李克强院士、王建强教授带领的智能网联汽车课题组面向比赛中的行车、泊车等多样化虚实融合驾驶场景，构建了行车风险统一评估模型，实现了对全向风险的准确认知与预测，提升了安全驾驶算法面向不同场景的适应能力；以分层解耦为指导思想，设计了功能软件及各类共性组件的解耦复用机制，定义了自动驾驶函数的标准化接口，提升了算法的优化迭代效率。团队自主研发的行泊一体自动驾驶算法，在本届比赛中取得优秀表现，荣获多项冠亚军。

颁奖现场

第二届OnSite自动驾驶算法挑战赛包含了感知-规划-控制综合赛、城市与高速道路赛、泊车赛、虚实融合实车赛、非结构化道路赛五项内容。智能网联汽车课题组许庆副研究员带队参加了前四项竞赛。其中，蔡孟池、孟庆文博士后带领朱泽航、柯天祺、赵太祖、沈延鹏等成员获得“感知-规划-控制综合赛”第一名、“城市与高速道路赛”第二名；王广玮、陈超义博士后带领王洪燕、金别树等成员获得“泊车场景赛”第二名；许国纪、欧炳光、张磊、陆鹏、刘汝逾等成员获得“虚实融合实车赛”三等奖。

获奖证书

第二届OnSite自动驾驶算法挑战赛由国家自然科学基金委员会交通与运载工程学科以及中国汽车工程学会指导，同济大学、长安大学、国家智能网联汽车创新中心主办，由之江实验室协办。本次比赛共吸引77所国内外高校、309个团队、1268人参赛开展超过220万次场景测试，驾驶任务涵盖跟驰、切入、换道、路口通行、自主泊车等多种类型。

清华大学智能网联汽车课题组依托清华大学车辆与运载学院和智能绿色车辆与交通全国重点实验室，针对我国汽车智能化技术演进及其产业化发展的重大需求，围绕智能网联汽车前沿核心领域开展理论研究和技术攻关，2023年，团队曾在首届OnSite自动驾驶算法挑战赛中获“综合赛”第三名。