2018年6月21日，汽车安全与节能国家重点实验室第214期学术沙龙在清华大学汽车研究所301成功举办，此次请到的演讲嘉宾是德州农工大学机械系教授、互联自动安全运输（CAST）项目主任Dr. Swaminathan Gopalswamy，演讲题目为：“Infrastructure Enabled Autonomy - A New Paradigm for Autonomy as a Service”。

Gopalswamy教授的报告围绕智能交通和智能驾驶展开，主要介绍了智能网联车的研究进展，以及智能交通、智能驾驶在大型货车编队行驶、公路工作区联网、智能高速公路基础设施等问题上取得的研究成果。Gopalswamy教授首先介绍了一种新颖的分布式智能交通方案，该方案着力于平衡传统汽车制造商、私人基础设施运营商和第三方运营商之间自动驾驶相关的责任分配问题，从而能够使得智能交通和智能驾驶得到更有效的推广。Gopalswamy教授所提出的分布式智能体系结构利用了近几十年来连接性和边缘计算方面的重大进步，以便在车辆、路边的边缘计算机和驻留在车辆中的专用第三方计算机之间划分驱动功能。随后，Gopalswamy教授介绍了分布式智能交通方案风险评估数学模型，该模型基于贝叶斯网络理论框架，主要用于评估该体系结构的风险收益。最后，Gopalswamy教授与大家讨论了IEA概念证明的初步研究结果。

Dr.- Swaminathan Gopalswamy教授现为德州农工大学机械系教授，互联自动安全运输（CAST）项目主任，EMI公司创始人及董事会主席，通用汽车动力总成部门主任。Swaminathan Gopalswamy教授，加州大学伯克利分校博士研究生毕业，在汽车行业有超过30年的研发经验，主要研究领域基于模型的系统和软件工程，基于模型的控制系统设计以及系统可靠性验证。

本次学术沙龙活动由汽车系张俊智老师主持，吸引了近70名左右的师生前来参加。演讲过后，现场师生们就政府在自动驾驶推广中的职责等问题与嘉宾进行了热烈交流。