【岗位目标】

针对机场自动驾驶场景，负责低速自动驾驶系统中的规划决策算法的开发、优化、调试、部署及测试工作。

【岗位职责】

1.研发路径规划与轨迹优化算法，如Open Space Planner、Lattice Planner、EM Planner等，支持复杂动态环境下的高效规划。

2.设计行为决策与任务调度系统，结合强化学习/模仿学习优化机器人策略。

3.开发运动控制算法（如MPC、LQR、PID、自适应控制），确保自动驾驶系统的稳定、高精度轨迹跟踪与避障。

4.结合大规模仿真与场景测试（CARLA/Apollo/Autoware），优化端到端决策与控制性能。

5.负责实车测试问题的分析定位、算法调试和持续优化。

6.执行领导安排的其他工作。

【任职要求】

1.车辆、电子、计算机、通信类、交通类相关专业本科及以上学历，至少3年以上相关领域工作经验。

2.熟悉linux，熟练使用C++和Python，熟悉常用的深度学习框架。

3.熟悉车辆底盘动力学模型，熟悉路径规划（搜索/优化）与运动控制算法，具备强化学习（RL）、逆强化学习（IRL）、自监督学习经验者优先。

4.熟悉ROS/ROS2或Apollo框架，具备CARLA/Apollo/Autoware等任一仿真平台开发使用经验。

5.有产品落地经验者优先。

【薪酬待遇】

1.薪资面议，根据个人资历和工作经验提供具有竞争力的薪酬；

2.享受国家规定的五险一金、节假日福利等；

3.提供职业发展机会和培训支持。

【所需材料】

1.个人简历；

2.学历学位证书；

3.相关资质证书。

【应聘方式】

请将应聘材料打包发送至：zhongwei@tsinghua.edu.cn，邮件请注明“岗位名称+应聘人员姓名”。